Robô humanoide iRonCub domina voo estável em simulação avançada

O Instituto Italiano de Tecnologia (IIT), em Gênova, acaba de alcançar um marco importante na robótica: o humanoide iRonCub, equipado com quatro mini turbinas a jato, conseguiu voar de forma estável em simulação — mesmo sob fortes rajadas e perturbações. A conquista foi possível graças a um sistema de controle preditivo que une o melhor da engenharia mecânica e da inteligência artificial.

Um controle que pensa antes de reagir

O segredo por trás do voo estável do iRonCub é um algoritmo de Model Predictive Control (MPC) em múltiplas taxas. Ele atua como um “cérebro preditivo”, capaz de coordenar dois mundos muito diferentes:

• Os motores articulares, rápidos e precisos.

• As turbinas a jato, mais lentas e com dinâmica difícil de prever.

Para sincronizar esses ritmos sem comprometer o equilíbrio, os engenheiros do IIT desenvolveram um modelo que prevê o comportamento conjunto do voo e dos motores, enviando comandos em tempos diferentes, mas sempre otimizados. O resultado é um robô que reage com rapidez e suavidade, como se antecipasse as forças do ar.

Simulações com realismo de laboratório

Os testes aconteceram no MuJoCo, um dos simuladores mais avançados da robótica. Ali, o comportamento dos motores a jato foi reproduzido com redes neurais, capazes de simular reações físicas reais — desde empuxos bruscos até ventos laterais.

Nos experimentos, o robô enfrentou choques simulados que o inclinavam para frente ou o faziam girar lateralmente. Em todos os casos, o controlador conseguiu recuperar o equilíbrio e estabilizar o voo, com desempenho promissor mesmo em trajetórias agressivas.

Código aberto, impacto real

Em um movimento que reforça a colaboração acadêmica, o IIT disponibilizou o código da simulação no GitHub. Isso permite que outros laboratórios estudem, repliquem e aprimorem os resultados — um avanço significativo para quem pesquisa robôs voadores, eVTOLs e drones autônomos.

O desafio de conciliar motores de resposta rápida e lenta é central também em sistemas de transporte aéreo urbano, o que torna o aprendizado do iRonCub potencialmente útil para aerotáxis elétricos e veículos de decolagem vertical.

Uma década de engenharia e ambição

O iRonCub não nasceu ontem. O projeto soma quase dez anos de pesquisa liderada por Daniele Pucci, chefe do laboratório Artificial and Mechanical Intelligence do IIT. Em 2024, o protótipo realizou seu primeiro voo real — um salto de meio metro —, provando que a engenharia por trás do conceito funciona fora da tela.

O objetivo, porém, vai além da demonstração técnica: o time sonha com robôs capazes de sobrevoar escombros, caminhar em terrenos perigosos e auxiliar em resgates. Aplicações que misturam robustez mecânica e mobilidade aérea, unindo terreno e ar em um mesmo sistema inteligente.

Fonte: Hardware.com.br